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　　映象网讯(记者 马新辉 通讯员 崔冰心)微创、精准是现代外科医学追求的目标。为了实现这一目标，一代又一代医疗工作者开拓进取，不断革新手术方式。去年6月，河南省人民医院骨科二病区主任刘涛团队开展了“天玑”机器人辅助手术，这台全球最先进人工智能全骨科机器人一经应用，便创下了一个全国首例、数个全省首例的骄人成绩。如今8个多月过去了，经“天玑”机器人辅助完成的手术已经达136台次，治愈患者 89名，精准、快速、微创已经成为“天玑”手术的代名词。

　　手术提速30分钟=传统1个小时

　　3月15日下午1时30分，河南省人民医院E36手术室里挤满了参观学习的医务人员。

　　这里正在进行股骨颈骨折微创固定手术。手术主角除了医护人员之外，还有一台名叫“天玑”的机器人。

　　这已经不是这个机器人的首秀，而是它加入省医骨科二病区团队以来的第128台次手术，与医护团队达成了十分默契的配合。

　　只见一条运动灵活、操作稳定的机械臂正在显露的手术部位“探位”，待找到最佳位置时，稳稳停住。

　　一旁的屏幕上，不仅清晰明了显示着这位患者的骨折位置、规划手术路径，还实时跟踪显示手术情况。

　　不一会儿，机械臂便携带钻头，按照医生先前规划的路径精准钻孔，分秒之间，三条精准手术通道便已经建立完毕，医生只需按此定位完成螺钉置入操作即可。

　　仅仅不到30分钟，整台手术结束。术后影像显示，螺钉置入位置与术前规划位置分毫不差，这就意味着骨折部位被快速、精准固定。手术切口仅2厘米，出血只有10毫升。

　　速度之快、准确度之高，堪称人工智能微创操作的教科书式操作。

　　以往这种手术最少要耗时1个小时，医生要剥开皮肤、肌肉直到暴露骨折位置，手术创伤较大，关键是置入固定钉时，没有长着透视眼的医生，只能根据手感反复尝试，并且X线机反复透视，射线对医患损伤较大，精准与否全凭医生经验。

　　“考虑到患者才25岁，以后还有很漫长的人生，我们反复研究，要给予他创伤最小、损伤最低、对其未来生活最有利的治疗方式。”从业 20余年、拥有丰富临床经验的骨科副主任刘涛说。

　　打破极限 医生身体的延伸

　　安全、精准、微创、快速的手术是外科医生的追求。但是碍于人体局限，医生有时空有一身好武艺却无法准确施展。此时，机器人就成了医生身体的延伸。正如“天玑”骨科机器人，就为医生增添了“透视眼”和“稳定手”。

　　“天玑”骨科机器人由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台构成，分别相当于医生的手、眼、脑。

　　“天玑”的“透视眼” 和“稳定手”装置，解决了骨科手术领域的3大技术难题：视野差、精准难、不稳定。

　　例如，光学跟踪系统不仅透视洞察着肌肉骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节;机械臂运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度;而主控电脑系统能够智能传达医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”。

　　术中，这个智能助手还能跟踪患者术中的移动，手臂位置能够自动补偿移动位置，保障手术路径与计划路径一致，误差可以控制在0.5毫米以内，非常精准。

　　术中全程智能监控，实时反馈手术质量，一次性准确置入固定螺钉，仅2厘米的微创手术伤口，缩短了近50%的手术时间……安全、精准、微创、快速的外科手术成为现实。

　　有了它的帮助，医生们的位置尝试从手术台移至电脑边，身份由“操作者”变成“监理人”。

　　他们将患者三维扫描影像传输到骨科手术机器人导航系统工作站，在计算机操作界面中，根据扫描影像完成螺钉置入位置、方向及长度等手术规划，然后指挥机器人机械臂一一落实手术规划。

　　更令人称赞的是，“天玑”机械臂进针置钉是一次到位，不用反复探寻，医生按此定位完成螺钉置入操作即可。

　　一经应用 创下多项技术领先

　　人工智能的应用离不开勇于创新的团队，骨科二病区团队充分将人工智能应用于临床，并且逐渐探索，不断扩大应用范围。

　　作为全球唯一一款人工智能全骨科应用机器人，“天玑”手术机器人这个有着“透视眼”和“稳定手”的完美医生小助手，在刘涛主任团队手中被充分应用，一经投用就创下了一项全国首例、数项全省首例。

　　去年6月3日，在它的辅助下，河南省人民医院骨科二病区团队成功完成了全省首例“天玑”骨科机器人辅助下经皮微创治疗股骨颈骨折，经教育部科技查新工作站评定,该手术为世界首例，国际国内未发现与该技术特点相符的文献报告。

　　去年6月18日，刘涛主任团队完成了全国首例“天玑”机器人引导下保膝胫骨高位截骨术。精准、快速、安全的治疗，成功帮助一位58岁的男士重新恢复行走。

　　去年11月5日，该团队再次开创全省首例，成功完成我省“天玑”机器人引导下合并骶骨骨折骨盆骨折手术。

　　今年，刘涛主任团队在“普及”上下功夫。他要求全科医务人员全部知晓“天玑”机器人，掌握其基本特点，医生们要熟练掌握机器人的操作方法，护士们要做好患者围术期管理。团队的密切配合，使得许多患者在家门口就能享受到世界领先人工智能技术，就医体验焕然“医”新。

　　智慧骨科 让外科手术更加精准安全

　　“天玑”机器人全方位、全骨科的精准自动导航系统，适用于骨盆、四肢、脊柱等复杂骨折治疗，以及脊柱、关节等疾患的微创精准治疗等。它在临床的应用，打开了骨科治疗的新局面，化繁为简，极大程度减轻了患者的伤痛，提高了手术精度，加速了患者的康复速度。

　　河南省人民医院骨科二病区正在向更加精准的实施个性化的手术设计和更高层次的跨越而努力。工欲善其事，必先利其器，骨科手术机器人就是推动精准、微创手术发展的核心智能化装备。

　　除此之外，骨科二病区还拥有一支精干的人才队伍，集临床、科研、教学、康复指导为一体，拥有正高级职称2名，副高级职称5名，12名骨干医师均具有研究生以上学历，担负全省骨科各类患者救治任务。高端人才配备先进“武器”，实现智慧与技术的完美融合。“天玑”机器人不仅擅长各种四肢复杂骨折、脊柱、骨盆骨折的救治，在脊柱疾患的微创治疗、关节疾患的精准治疗等领域也能发挥先进作用。骨科二病区团队未来将陆续开展更多人工智能辅助下的精准手术，推进省医骨科治疗领域再上新台阶，不断提高我省精准诊疗能力，让更多患者能够享受科技福利，造福河南百姓。